Durante la guerra civil española, al igual que otros artistas españoles de su generación, Baltasar Lobo realizó una importante obra de propaganda republicana, en su caso inscrita en la órbita anarquista, compartida con su mujer, la historiadora y crítica de arte Mercedes Comaposada (más tarde conocida como Mercedes Guillén, y autora de libros fundamentales sobre Picasso y sobre la Escuela Española de París). En 1934 habían viajado juntos por la España minera. Mercedes Guillén fue una de las fundadoras de la organización anarco-feminista Mujeres Libres, de la que Lobo fue el principal ilustrador y cartelista.